本人自有房屋一套,几天前我的父亲在未与我沟通的情况下,跟中介以及买家签订了二手房买卖协议(非网签和正式买卖合同)上面只有我父亲跟中介以及买家的签名我能否起诉中介和买家?

本人自有房屋一套,几天前我的父亲在未与我沟通的情况下,跟中介以及买家签订了二手房买卖协议(非网签和正式买卖合同)上面只有我父亲跟中介以及买家的签名,并无我签名,合同也没有签订日期,我父亲已经收了对方2万定金,请问我需要怎么样才能让合同无效并返还对方定金?对方要求双倍返还?我能否起诉中介和买家?