有遗嘱没公证,遗嘱执笔人是其中继承人之一,父母签字也是执笔人,这份遗嘱有效吗?

请问一下有遗嘱没公证,遗嘱执笔人是其中继承人之一,父母签字也是执笔人,但是父母按了手印,有两个证人签字按了手印。这份遗嘱有效吗?这份遗嘱是1999年写的。