我的车是挂靠公司的,我的车是深圳牌的货车,我现在想过出来请问有没有什么好的解决办法?

你好,我想问一下我的车是挂靠公司的,我的车是深圳牌的货车,我现在想过出来,公司不让我过出来,我的车已经有了8年了,要要我给一万的过户费,我的车现在也只能卖到一万五了,要是卖给公司,公司就只给5千块,我想把车过出来在卖,这样我还可以卖到一万六七,车已经挂靠公司8年了,请问有没有什么好的解决办法,谢谢