我家和大伯家挨着,十五年前我家盖房他自愿赠与我家二分五地让我家扩大院子是否自留地我们也可以要回?

我家和大伯家挨着,十五年前我家盖房他自愿赠与我家二分五地让我家扩大院子,后来他家在爷爷奶奶和父亲兄弟四人的自留地上盖了房。现在这俩要拆迁,他们想要回当时赠与的地,就连证明人写的字据大伯家都耍赖不认账。请问他们能成功要回吗?如果要回,是否自留地我们也可以要回?