农村有老房屋,但父母解放后在城市工作生活,房子一直由亲戚使用,父母及我们子女都不知道也不曾办理房屋登机手续我们还能要回房子吗?

农村有老房屋,但父母解放后在城市工作生活,房子一直由亲戚使用,父母及我们子女都不知道也不曾办理房屋登机手续,我们手里只有分家的字据,可以证明房子属我父亲。父亲已故,我们还能要回房子吗?