我母亲已去世两年,生前有一套房产(我和母亲一直生活在一起),我是唯一的

我母亲已去世两年,生前有一套房产(我和母亲一直生活在一起),我是唯一的继承人(我妹妹早在1981年经法院调节不继承我母亲的财产,有民事调解书)。我怎样才能继承我母亲的房产,并办理过户手续?