父亲大概19年前去世,交代他们把房屋看好,想要回到原来的家,土地房屋都霸占了,该如何解决

父亲大概19年前去世,后来母亲在那里过不下去,交代他们把房屋看好,没说给他们,就带着姐姐和我改嫁到现在养父家里,我现在成家了,想要回到原来的家,却发现被大伯母给霸占了,土地房屋都霸占了,该如何解决