私自转走未成年人名下房产怎么要回?

爷爷买的房落户给未成年孙女之后再婚在未成年孙女以及其监护人不知情的情况下被二婚的奶奶以“爷爷住院不签字就不管你”的理由在孙女以及其监护人不在场的情况下逼着爷爷签字改了房产证的名字现在房产证上是爷爷和二婚奶奶(现已离异)的名字孙女现在已成年可以用什么办法要回房子