我家宅基地南侧原为大坑,五六十年来都是自家空地,后来填平圈起来种菜有二十来年如何维护我们自身权益?

我家宅基地南侧原为大坑,五六十年来都是自家空地,后来填平圈起来种菜有二十来年,垒起院墙有六年了。现在突然有人说是院墙内空地有他们故去的老人一部分。如何维护我们自身权益?