我老公突然去世,他名下有两套房子一套是我们的,另一套是他哥买的当时写的我老公的名字怎么办?

你好,我想咨询一下,我老公突然去世,他名下有两套房子一套是我们的,另一套是他哥买的当时写的我老公的名字。他哥买的那一套在我老公去世一个月,孩子他爷爷奶奶以起诉我的名下把那套房子过户到孩子他爷爷奶奶名下。当时我也没有在意,我们这一套的房产证他爷爷也拿着。孩子今年刚10岁。如果我们这套房子要拆迁,怎么办