我想我家的房产证和土地使用证是我爷爷的,我爷爷奶奶一直都是我爸在赡养办证费大楷需要多少钱?

你好!我想请问下我家的房产证和土地使用证是我爷爷的,我爷爷奶奶一直都是我爸在赡养,如今我爸爸也岁数大了爷爷奶奶都去世26年了。我爷爷有三个儿子我爸是最小的一个,我俩伯父都不会和我爸挣房产同意给我爸了,如今我和我哥想把房产证分到我哥俩名字上要经过什么程序呢?办证费大楷需要多少钱?