关于土地纠纷,20年前为了方便经营,口头协议互换土地,无任何协议 现在要要回原有土地成事实不同意 上了几次诉都输了?

关于土地纠纷,20年前为了方便经营,口头协议互换土地,无任何协议现在要要回原有土地,有草原使用证及相关收据,对方以互换时间久,成事实不同意 上了几次诉都输了,有方法要回来么