更改房地产所有人

我家房子在姥姥和姥爷上翻新房产证上写的是姥爷的名字,老人已过世,还剩姥姥,老人年纪大了脑子也不灵光,现在我想把房屋的所有人改到自己名下,三个姐姐虽然说不要房子但是我执意想改到自己的名字需要怎么办