50年前,我爷爷的父亲,非法占有了他兄弟的20平米房子。现在我爷爷的父亲去世了他们算犯罪吗?

50年前,我爷爷的父亲,非法占有了他兄弟的20平米房子。现在我爷爷的父亲去世了,他兄弟的后代带社会上的人到我爷爷家闹事,并恐吓我爷爷奶奶,导致我奶奶几天睡不着觉,生活受影响。现在该怎么处理?他们算犯罪吗?