早上好,是母亲六年前去世了,父亲是2017年6月10日病故了,父亲生前有一处房产其他子女咋能讨回公道?

律师早上好,是母亲六年前去世了,父亲是2017年6月10日病故了,父亲生前有一处房产,我们六个子女,3男3女,父亲在二儿子生活,父亲生前二儿子用他提父亲办事之便,在我们其他5个子女都不知晓的情况下,把父亲的房产一半过户到他自己的名下?麻烦律师这种情况,其他子女咋能讨回公道?