父母卖房需要子女同意或者子女证件吗?

我爷爷去世留了一套房子给我父亲,但一直没过户。我父亲和我后妈结婚8年了,如果现在过户到我爸爸名下后,爸爸卖房子需要子女的签字认可吗?(我们户口本三个人,我,父亲,后母)