房子损坏 朋友不赔钱

 和朋友一起租的房子，以我名义签的合同。 现在不租房子了，但家具有损坏 他跑了不愿意给钱赔偿 当时签合同他没钱出押金 我就帮他交的说以后还给我就是 有证人在场 怎么办 可以让法院出面调解吗？ 费用如何法院起诉要钱吗？ 大概要多久能办好？