我见到介绍下情况,我家的房子,房产证是我妈的名字,我爸精神不正常是否可以去法院告租户让他搬离?

您好律师,我见到介绍下情况,我家的房子,房产证是我妈的名字,我爸精神不正常,常年酗酒没有一天是清醒的,但是在我妈不知情的情况下房子租出去了以市场价五分之一的价格租出去了10年,而且合同只有租户和中间人持有合同(中间人是租户的姑父),我爸没有合同,我们家里人都不知情,现在租户赖着不走,我该怎么办?是否可以去法院告租户让他搬离?