我奶奶在世时候,正好碰到拆迁安置,就我父亲一人签字的,其他兄弟没有签字该怎么办?

我奶奶在世时候,正好碰到拆迁安置,就我父亲一人签字的,其他兄弟没有签字,房子就拆了,拿了安置房,然后奶奶就把自己房产过户到父亲名下,领了房产证,现如今奶奶已经过世五年了。但是现在父亲的几个兄弟来分房产。他们能否分到房产。该怎么办