我家农村几套拆迁房，产证上安置对象老奶奶快90高龄了。如何公证以后房产买卖不需老奶奶到场？

我家里几套拆迁房，卖掉时候要老奶奶到场签字。但老人家年岁已高，能不能做公证，以后几套房子买卖不需要老奶奶到场？因为她长年卧床，出门实在有困难，小辈也于心不忍！做这样的公证需要哪些材料？（因为拆迁房规定买卖时所有安置对象都要到场签字！）