驾驶手续齐全的运输拖拉机单方事故死亡,车c证。保险公司以驾驶不符拒绝履行保险责任赔偿让其履行职责?（来自绵阳保险公司小区）

驾驶手续齐全的运输拖拉机单方事故死亡,车c证。保险公司以驾驶不符拒绝履行保险责任赔偿,请问律师我们能否起诉保险公司,让其履行职责?