2016年七月发生交通事故碰伤对方,当时已在医院治疗好出院,并且私下调解请问我方改怎么处理?

2016年七月发生交通事故碰伤对方,当时已在医院治疗好出院,并且私下调解,我方支付了四万医疗费,住院期间的护理费几千,协议好后还支付了两万给受伤者,并且约定保险公司赔付款无论多少也一并给受伤者,双方都同意一次处理好,并且不在向我方索要任何费用,于今2017年3月,受伤者到法院起诉要求赔偿156861,请问我方改怎么处理,