试用期已过,没给转正,也没签劳动合同。先想走,上级不让走,该

试用期已过,没给转正,也没签劳动合同。先想走,上级不让走,该怎么办。就是我的上级不批,可以直接拿给老板吗?如果老板说要上级先批,才批的话,又该怎么办?