儿子将母亲的车抵押给了私人但对方知道不是本人的车也借钱把车押了,后来儿子无力还款母亲要车儿子带人又把车强行开回还给母亲了儿子犯法吗?

儿子将母亲的车抵押给了私人但对方知道不是本人的车也借钱把车押了,后来儿子无力还款母亲要车儿子带人又把车强行开回还给母亲了,儿子犯法吗?