2016年五月份我儿子因同行抢我们生意打了起来,对方方的朋友在拉架过程中也参与进来请问我们可以起诉他吗?

2016年五月份我儿子因同行抢我们生意打了起来,对方方的朋友在拉架过程中也参与进来,他对我儿子拳脚相加,致我儿子肋间神经痛和头晕晕炫。况且还身上多处有外伤,医生建议长期吃药,到现在还没恢复,请问我们可以起诉他吗?