请问宅基地纠纷如何起诉?怎么走法律程序? 家中要建房村

请问宅基地纠纷如何起诉?怎么走法律程序?家中要建房村里同意,地是我大爷住的地方,我大爷不在房屋荒废倒塌 ,后面建房当中遭受临队人的阻挠,争辩地有他们队的,以前房屋的根基还在,他们睁眼诡辩。