丽水乡下的老房子,房主原来是爷爷的,十多年前去世后家里分家把

丽水乡下的老房子,房主原来是爷爷的,十多年前去世后家里分家把房子分我爸,所有兄弟姐妹都在一张契约上签字同意了,十多年了那房子一直都是公认是我爸的也都是我家在用,想问的问题是现在这房子在法律意义上算是我爸的吗,比如拆迁什么的他们要是回来分的话在法律上能得到认同吗