帮朋友借了个车,他开出去抵押了合同都签好了也给抵押的公司交了7000的入库费。抵押公司给车主联系了,

帮朋友借了个车,他开出去抵押了合同都签好了也给抵押的公司交了7000的入库费。抵押公司给车主联系了,当天叫他把车开回来还给了车主。这样能构成犯罪吗?抵押验车时有行车记录仪的监控