个人委托书必须要委托人本人签字才能生效吗?（来自绵阳保险公司小区）

一方是在刑人员甲,现甲的妻子需要对甲的车进行续保,但保险公司说需要本人亲自办理,或者需要一份委托书,但是甲在异地服刑,短时间内不方便签写委托书。请问个人委托书必须需要委托人本人的签字才能生效吗?有没有其他的形式?