要求返还原物房子 ,原判决书把房子判给了我的母亲可是最后被强行占领

之前父母离婚法院把房子判给了我的母亲当时我母亲体弱多病没能维护好自己的权利,当时我的爷爷带领着陌生的人来的我的家中把房子独自占领了无奈之下我们被驱赶出来,至今我们一直漂泊在外到处打工,现在的母亲卧病在床已有一年多了,当时法律意识淡薄没能及时拿回法院判给我母亲的房子现在委托我来请求法律返还原本属于我母亲的房子