我没户口,是黑人,没有自己的住房,帮别人守房子.树木,我该怎么去落户

我的父母不是本地人,以前到处漂泊,后被一个农厂请去帮忙守房子.树木,他们没有自己的住房,现在居往了20年的房子是别人的,他们全家现在都没有户口,也没有结婚证,户口策,请问他们该怎样去办身份证.落户?