农村房产纠纷

我的一个姨姨住在农村,三,四年前因为姨夫看病把多年积蓄下来盖的一处院子(有5间房)卖了.最后病也没看好,人也死了.当时是以纸面协议用3万多卖给了一个外村的人.因为村子离县城比较近.现能够卖25-26万.当时孩子都小也不懂.现在姨夫死了,孩子们还想把这处院子要回.请问律师有办法能够经过法律程序要回吗?如果能,应该如何做.谢谢