未经业主允许,物业和歌华擅自在房顶安装无线信号发射器目前...

未经业主允许,物业和歌华擅自在房顶安装无线信号发射器目前已经采集证据,物业虽然同意拆除,但是迟迟拖工,歌华虽然也同意拆除,但是迟迟不派人实际拆除。请问,这类问题如何走法律程序实际操作?没有走法院的经历。另外,如果请律师,大约需要多少费用?大体告之即可,有个概念。