我把爸妈房产过户给姐姐，如何约定，才能保证爸妈永久享有房产的使用权，居住权，出租权

有一套房子，我和爸爸各占50%，由于房子想给我姐姐，我打算把自己名下的50%先送给我姐姐。但我姐姐已经成家了，如何约定才能保证父母可以永远住在这个房子里，不允许别人住进来，让父母享有唯一的使用权和出租权？自己家人，不去做公正的，最好有相关的合约范本，非常感谢。