卖出去的农房还能要回吗？

94年父母背着子女把祖籍房农村房以26000元卖给了某事业单位,这个单位又把我家的农村房给了一个城镇居民,这个城镇居民把我家原先的道路也霸占了,在路上又造了房子,使我们走路极不方便,挑肥、收获粮食更困难。如今我们想赎回父母卖出去的破旧泥房子,用来自己住,能够吗?打官司,法院不受理,又该怎么办?