我在私企工作多年,我从2000年8月26号进厂上班至2016年8月18号这期间老板都没跟我签合同

我在私企工作多年,我从2000年8月26号进厂上班至2016年8月18号这期间老板都没跟我签合同,直到2016年8月19号才签合同,我们厂在2010年10月在政府压迫下才帮工人交社保,当时我们厂都是农民工不了解社保,老板要求不交社工和他签定一份承诺书,承诺自愿,以后发生的一切后果自负和老板设右