我是XX船员公司的船员,己为公司服务了二十年以上,鉴了无固定期合同是否到时解除合同时?

我是XX船员公司的船员,己为公司服务了二十年以上,鉴了无固定期合同,今天公司快递送信给我,要我下月5日前去公司上船,不然16日认后算旷公,或叫我去公司请事假,我现己休了八个月,公司每月给我910元,我现家里有事,父母身体不好需照顾,本人不想再上船了,想问下公司如果以我旷工论,是否到时解除合同时,可不用赔付赔偿金了,