我开车为了躲避相向而行的三轮过了中线,结果还是撞了,我马上送对方架驶员

我开车为了躲避相向而行的三轮过了中线,结果还是撞了,我马上送对方架驶员去医院检查,胳膊,腿上有撞青(未骨折),头部经cT检查没问题,脑后被石子划了个口子缝了七针(已拆线)其间医药费全是我付的,我证照齐全,对方无牌无驾驶证!现在我该怎么办?