14年7月出工伤15年6月做的工伤鉴定,到现在一年多还没有赔偿,多次找（来自绵阳保险公司小区）

14年7月出工伤15年6月做的工伤鉴定,到现在一年多还没有赔偿,多次找公司理论,公司说和保险公司打官司一直没有头绪,我该怎样做,可以申请公司先垫付吗