我娘家,住的是以前的老房子有一百多年了,可以老房好多地方都不行了,家里

我娘家,住的是以前的老房子有一百多年了,可以老房好多地方都不行了,家里住着八十岁的爷爷还有六十几岁的父亲和五十多的妈妈,一年的收入就是种的水稻,我家姐妹俩都姑嫁人了条件一般,请问我们可以申请危房改造吗