家里爸爸经常打妈妈,邻里也都知道,但是没打过110报警。这样可以通过法

家里爸爸经常打妈妈,邻里也都知道,但是没打过110报警。这样可以通过法律的手段请求离婚吗?因为爸爸很贪心,要家里全部的房子或钱,不愿意离婚。