我们结婚4年有一儿一女婚后和公婆住在一起没有分家家里的房子车子都在公公

我们结婚4年有一儿一女婚后和公婆住在一起没有分家家里的房子车子都在公公的名下家里有做生意我老公只是打打下手吃花都是从生意里面拿钱,现在我想离婚之前也多次想离但为了孩子只有忍着,他婚后多次打我现在我自己带着俩个孩子他也不管不问生活过的挺累的,如果我离婚公公肯定不让我带走俩个孩子我不知道该怎么办