和邻居闹矛盾,对方辱骂我我气不过打了对方一巴掌然后他们到医院住了半个月（来自成都邻居小区）

和邻居闹矛盾,对方辱骂我我气不过打了对方一巴掌然后他们到医院住了半个月,现在派出所已经把我拘留过了12天,也拘留了他3天。但是对方仍然要起诉让我们赔偿几千元的医药费,这不是敲诈吗,请问我该怎么办。