昨天晚上下雨我骑电动车带着老婆直行在一个十字路口时对面行驶道路上有一辆（来自绵阳保险公司小区）

昨天晚上下雨我骑电动车带着老婆直行在一个十字路口时对面行驶道路上有一辆奥迪车左转弯我与其相撞,交警判对方付全责,但她说她车有全险具体赔偿让保险公司跟我来谈请问这合法吗?