17岁不小心把别人一只眼睛弄伤,几近失明,只有微弱视力。已为对方在医院

17岁不小心把别人一只眼睛弄伤,几近失明,只有微弱视力。已为对方在医院治疗三次,换了晶体。现在谈一次性赔偿问题,在不经法院的情况下,怎样使这个私人之间达成的赔偿合法有效,主要是害怕对方拿了钱又来要钱。是去公证吗?谢谢!