因坐船磕碰,对方要求赔偿。我们给了赔偿并同意治疗。对方不接受,非要在所

因坐船磕碰，对方要求赔偿。我们给了赔偿并同意治疗。对方不接受，非要在所居住的地方治疗，并且非法扣押我方三名人员，（跨市）索要20万元，恐吓威胁，不让不放人，会出事。我们应该怎样解决？