我在公司做了四年多,可是一直都没有签合同,就在六月份低的时候老板叫我签

我在公司做了四年多，可是一直都没有签合同，就在六月份低的时候老板叫我签合同，合同上面有一点我们没达成，我想公司现在不忙，赚不到钱，老板又不给底薪，所以我说我不做了，她们就说好不做了就给我结账，就这样我也签了离职申请，拿了我的工资，就是什么也没补偿，请律师帮帮忙看看，我这个该怎么办？谢谢了