未成年时对别人造成伤害 成年以后需不需要承担责任

去年一个朋友（未成年）与朋友玩耍时不小心对别人造成伤害，胳膊折了 对方告上法庭 没有能力承担经济赔偿 拖到现在 朋友已经成年 那么现在如果不赔偿 朋友需不需要承担法律责任