我的车子出现交通意外,交警队定责我付70%,对方30%,对方是二轮摩托

我的车子出现交通意外，交警队定责我付70%，对方30%，对方是二轮摩托车无牌无本，现在经过司法途径我们获得判决书由保险公司赔偿他40000多元，然后我们要求他赔偿我们的修车钱，他拒绝赔付，我要起诉他的话，该怎么做！