法庭判决交通事故赔 偿肇事方不执行怎么办

肇事者驾驶无证无牌摩托撞死我妈对方全责 ，据不执行法院判决怎么办，和对方儿女签有赔偿协议，协议是否有法律效力，能否起诉对方儿女要求其尝还赔款。